随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。

本书注重先进性和前瞻性，适宜从事人形机器人相关领域的科研和产业规划的人员参考。

陈骥驰，沈阳工业大学副教授，工学博士，博士后，博士生导师，入选辽宁省英才储备计划，沈阳市拔尖人才。致力于人工智能，人机交互，脑机接口，先进驾驶辅助系统研发等工作。主持多项国家自然科学基金等项目。在Chaos, Solitons and Fractals，Expert Systems With Applications和Applied Soft Computing等专业期刊发表学术论文30余篇。研究成果获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖（排名第一）。担任国家自然科学基金通信评审专家，辽宁省科技厅计划项目专家，担任Journal of Railway Science and Technology期刊青年编委。