移动目标跟踪在军民领 域有着显著的现实应用价值 ，而成像卫星是实现移动目 标跟踪的重要平台之一。本 书创造性地提出面向移动目 标跟踪的多星协同规划与自 主调度框架、模型及方法。 本书从移动目标的运动特性 与成像卫星的观测能力出发 ，将移动目标分类为时敏移 动目标与非时敏移动目标， 深入浅出地介绍面向移动目 标跟踪的星上自主任务规划 流程，详细阐述面向移动目 标跟踪的多星协同规划与自 主调度问题，设计多星协同 规划与自主调度的分层式通 用求解框架，便于读者快速 理解本书的内容。基于提出 的求解框架，针对时敏移动 目标和非时敏移动目标，分 别建立多星协同规划与自主 调度模型，引入并优化机器 学习、知识规则等方法进行 求解，力求实现求解时效性 与质量的双重突破，达到对 移动目标的快速响应和有效 跟踪。本书的研究问题源于 实际工程，研究成果亦可回 归应用，理论成果可为组合 优化、决策调度领域相关问 题的求解提供借鉴。 本书可作为系统工程、 管理科学与工程、运筹学、 优化调度、智能决策等相关 专业及学科的高年级本科生 、研究生和高校教师的参考 用书，也可为科研机构从事 任务规划相关的科研人员、 航天工业部门专业技术人员 及对成像卫星任务规划感兴 趣的科技爱好者提供参考。

杨文沅，国防科技大学助理研究员，获得国防科技大学管理科学与工程专业博士学位。主要研究方向为系统规划与管理决策技术、智能任务规划与调度、无人集群智能协同，长期从事对地观测卫星任务规划与调度相关工作。作为骨干成员参与国家、军队以及省部级等各类项目10余项，目前在国内外重要刊物和会议上发表学术论文10余篇，申请和授权国家发明专利9项。