仿蝠鲼潜水器的结构设计、运动时的流场特性 、控制算法与推进机理等涉及一系列复杂问题。如 何使潜水器游动特性与真鱼相似，且具备持久续航 能力、环境感知能力等是仿生潜水器设计所需要解 决的重要问题。本书面向仿蝠鲼潜水器设计，系统 介绍了仿生推进的流体动力学、结构设计、航行动 力学、自动控制、能源与载荷等内容，为仿蝠鲼潜 水器样机研制奠定了理论与技术基础。 本书可作为高等院校船舶与海洋工程、机械工 程、 系统与应用工程等学科专业教师、高年级 本科生、研究生等的参考书，也可供生物交叉研究 领域的科研人员和工程技术人员阅读。

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