本书围绕工业机器人设计和服役中常面临的整 机可靠性与精度保持性不足、定位精度低、核心部 件测评方法准确度不高等关键科学与技术难题，系 统阐述工业机器人可靠性设计理论与方法。全书共5 章。第1章介绍工业机器人及核心部件在可靠性设计 与测评方面存在的问题、研究进展及未来发展趋势 ；第2章介绍整机故障影响、可靠性预测与分配方法 ；第3章讨论精密减速器在服役工况下的精度可靠性 测评技术，以及关节机电耦合建模和寿命可靠性评 估方法；第4章介绍伺服电机在机-电-热多应力下的 故障机理、 缘状态评估与检测技术；第5章分析工 业机器人定位精度可靠性及考虑不确定因素的参数 鲁棒性优化设计方法。 本书可作为机械工程、电气工程等专业高年级 本科生或研究生的教材，也可供从事机器人、自动 化装备和可靠性研究及应用的科技人员参考。

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