机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一， 本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状 ，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体 系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高 效加工（磨抛、铣削、制孔等）中的应用。全书共9 章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题， 第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模 型与常用三维视觉测量技术，第3～5章介绍空间运 动链中手眼位姿参数辨识、工件位姿参数辨识、工 具位姿参数辨识的数学建模与计算方法，第6章介绍 考虑关节运动学误差与弱刚度变形的加工误差补偿 与位姿优化方法，第7、8章介绍机器人加工自适应 轨迹规划、基于力传感器的机器人力位混合控制技 术与基于力控装置的机器人接触力控制技术，第9章 介绍机器人加工典型案例。 本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用 的科技工作者使用，也可作为研究型大学本科生和 研究生的教材。

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