《状态反馈控制及卡尔曼滤波（附MATLAB/Simulink 教程）》系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，**部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。《状态反馈控制及卡尔曼滤波（附MATLAB/Simulink 教程）》介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程，来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法，包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时，《状态反馈控制及卡尔曼滤波（附MATLAB/Simulink 教程）》介绍了卡尔曼滤波器的原理及设计方法，并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。

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