本书是一部以运载火箭/弹道导弹的飞行动力学与制导为主题的教材。基本内容包括：地球与大气基础知识、坐标系及其坐标转换、变质量力学原理；飞行器飞行过程中所受作用力、力矩的定义和表示；飞行器空间运动方程及其简化；弹道导弹自由飞行段弹道方程、弹道参数计算及特性分析；再入段运动方程、运动特性分析与机动弹道工程设计；主动段运动方程、运动特性分析与弹道设计；主动段摄动原理及摄动制导方法；主动段显式制导原理及显式制导方法；再入制导原理及再入制导方法。

飞行器设计长期从事飞行器飞行动力学与制导方面的教学与研究工作，近些年来主要从事载人飞船、可重复使用跨大气层飞行器、临近空间高超声速飞行器和机动弹头的轨道设计、导引规律和制导方法的研究。为本科生和研究生讲授过“飞行力学基础”、“飞行力学”、“飞行器制导原理”、“飞行器导航制导与控制”、“导弹飞行动力学与控制”、“航天器最优控制理论与方法”等多门课程。发表学术论文90余篇。出版教材有《远程火箭弹道学》、《远程火箭飞行动力学与制导》和《空天飞行力学》。