本书主要面向青少年及社会大众，一共分为五章，第一章介绍机器人的概念以及发展历程；第二章介绍机器人组成和发展特点；第三章介绍机器人分类情况，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等；第四章介绍机器人的执行机构，包括其驱动装置、检测装置、控制系统；第五章介绍今天机器人的主要应用场景，比如迎宾服务、语音服务、信息服务、导航服务、才艺表演等；第六章展望机器人的发展。 本书用通俗易懂的语言介绍机器人基本知识，让读者了解什么是机器人以及机器人的应用领域。