《中国武术史》是习云泰几易其稿、精心撰写的新中国第一部武术史书，为挖掘整理中国特有的体育做出了巨大贡献，填补了“新中国武术无史”的空白。本书内容包括：第一篇先秦时代，包括武术的萌芽、殷周时代的武术、春秋战国时代的武术；第二篇秦汉三国至隋唐五代，包括秦汉三国时期的武术、两晋南北朝时期的武术、隋唐五代时的武术；第三篇宋元明清时期，包括两宋时期的武术、元代的武术、明代的武术、清代的武术；第四篇新中国成立前后的武术。

习云泰，北京体育大学首届毕业生，成都体育学院教授。国家体育总局武术研究院专家委员会专家，国际武道联盟总部荣誉主席，国家荣誉裁判。中国武术九段，武道黑带十段。培养了众多散手全国、亚洲及世界冠军。被评为“华夏武林英杰”“世界著名武术教育家”“世界著名十大武术教授”“世界武林泰斗”“武术宗师”。获国际武道联盟总部颁发的“世界武林至尊奖”。