《莱拉：一场对道德的探究》为《禅与摩托车维修艺术》的海上续篇。书中的主人公仍是斐德洛，不同的是，这次旅行的交通工具不再是摩托车，而是船，旅行之地由公路变为海上，同行伴侣是一个叫莱拉的女人，他被莱拉吸引，对她的疯癫进行解构，思考她身上独特的“良质”。 

　　《禅与摩托车维修艺术》中无法定义的“良质”，在《莱拉》中有了答案。关于什么是“好”，波西格给出了恢弘整合人文与科学的精准定义，以“良质”为中心的宇宙地图为社会的发展与人类的演进提供了令人难以置信的清晰诠释，将主客体形而上学等不能解决的蒙蒙迷雾一扫而空。

　　罗伯特·M.波西格(Robert M. Pirsig，1928-2017)，生于明尼苏达州，在明尼苏达大学主修化学、哲学和传播学；曾到印度学习东方哲学，并任修辞学教授。在探寻真理的过程中，试图寻找支离破碎的文化的整合之道，一度精神分裂。1968年，他与长子克里斯开始了一场骑着摩托车横跨美国大陆的万里长旅，一路经过复杂经验与反省思考，终于恢复了自我的完整，这场旅行后来成为《禅与摩托车维修艺术》的基本情节。1975年波西格在哈得逊河的游历成为《莱拉：一场对道德的探究》一书的基础，这是他的第二部哲学作品。