以丝绸、香料、帝国为象征的亚洲大陆，充满迷人魅力，一直激发着人类的想象与向往，如今这种魅力更因其文化和政治的重要性而愈发强烈。东方人和西方人一直出于各种目的、通过不同方式进行着对这片大陆的探索，留下珍贵的文字记录。本书摘录这些亚洲“发现”者的旅行文字，古希腊、罗马经典文献中对东方的描述，张骞、法显、玄奘、丘处机的西行事迹，马可·波罗与西方传教士、贸易者在东方的新奇见闻，19世纪以来肩负西方帝国使命的绝地之行，本书跨越时空，将人类探索与“发现”亚洲的数千年历史浓缩展现。

　　欧文·拉铁摩尔，这位曾经充满探索亚洲浪漫理想的青年，从中国边疆游历中成长起来的“徒步历史学家”，富有传奇经历、与中国有着深厚渊源的学者，在多年田野调查经历与丰富文献积累的基础上，与妻子埃莉诺整理筛选出历史上那些“发现”亚洲的著名人物与游记，他们的学术智慧与独特的人生经历，造就了这部独特的作品。

　　欧文·拉铁摩尔（1900—1989），与中国有深厚渊源的汉学家、蒙古学家，在中国度过了童年和青年时代，多次在中国边疆地区游历，曾于1936年访问延安，1972年受周总理邀请访华。他在美国是与费正清并列的老一辈“知华派”学者，他对中国边疆历史的研究启发了诸多后来者，曾担任美国约翰·霍普金斯大学、英国利兹大学教授，在美国、欧洲开辟汉学和蒙古学的研究阵地，代表作有《中国的亚洲内陆边疆》《拉铁摩尔中国史》等。

　　埃莉诺·拉铁摩尔（1895—1970），作家，欧文·拉铁摩尔的妻子，她既是欧文的助手，也是欧文的合作伙伴，合著《拉铁摩尔中国史》等。

　　方笑天，考古学博士、北京大学考古文博学院信息中心馆员。

　　袁剑，历史学博士，中央民族大学民族学与社会学学院副教授，（教育部基地）中国少数民族研究中心边疆民族研究所所长，清华大学铸牢中华民族共同体意识研究培育基地特聘专家。