《仿生运动机器人机构》是《仿生与智能机械》系列专著的第一部，按照专题形式组织，主要包括足式仿生机器人机构、跨介质仿生机器人机构、仿人机器人机构等3 个专题，合计6 种机器人创新案例。共分4 章：

第1 章总结了机器人机构与仿生机械设计的概念、仿生运动机器人发展现状与趋势。第2 章研究了足式仿生机器人机构，包括液压四足仿生机器人和全向仿生腿双足机器人。第3 章研究了跨介质仿生机器人机构，包括水陆两栖仿生机器人和水空跨介质仿生机器人。第4 章研究了仿人机器人机构，包括外骨骼机器人和仿生机器人手臂。