本书围绕具身智能机器人开发，以理论与实践结合的方式，系统呈现具身智能机器人开发全流程。全书共 11 章及附录，从剖析具身智能内涵、梳理硬件平台搭建，到深入探讨视觉感知、路径规划、运动控制等核心技术，均配有 OpenCV、ROS 等工具的实操案例。书中不仅详解经典算法，还融入大语言模型驱动任务规划、强化学习决策等前沿内容。 的无人车综合项目，将多传感器融合、自然语言交互等技术落地实践。无论是渴望入门的技术爱好者，还是寻求进阶的行业从业者，本书都能助力掌握具身智能机器人开发精髓。

薛栋 编著。薛栋，华东理工大学信息科学与技术学院副教授/硕士生导师，德国慕尼黑工业大学工学博士，“上海市高层次青年人才计划”、“浦江人才计划”获得者。先后在荷兰格罗宁根大学（RUG）、德国卡尔斯鲁厄理工大学（KIT）从事教师和研究员工作。长期从事基于人工智能与大数据相关研究，包括自然语言处理与大语言模型、工业互联网与工业软件、复杂网络与多智能体系统等课题。以 作者或通讯作者在IEEE TAC、IEEE TSP、IEEE TNSE等 期刊上发表SCI论文30余篇，主持和参与完成多项包括 自然科学基金面上项目、上海市人才计划项目、企业科研攻关项目等在内的课题。主讲课程包括本科必修课《人工智能数学基础》和研究生课程《自主无人系统》以及《工业互联网关键技术》。赵云蒙 编著。赵云蒙，华东理工大学信息科学与工程学院讲师，硕士生导师，2021年被中国工程院评为中国工程前沿杰出青年学者。主要从事过程建模、智能传感等领域的研究，长期承担自然语言处理相关课程教学工作。在智能传感、过程系统工程领域 期刊发表学术论文20余篇，Google Scholar单篇引用超百次论文5篇。梁海丽 编著。梁海丽，上海大学机电工程与自动化学院副研究员，硕士生导师，上海交通大学博士，从事复杂网络、多智能体控制理论与演化博弈研究，承担网络科学导论相关课程教学工作，主持 自然科学基金和上海市自然科学基金，参与多项 和省部级科研项目，在网络系统和自动化领域 期刊发表论文20余篇，申请专利3项。