本书全面系统地阐述了脑控智能机器人技术这一新兴跨学科领域的基本理论、原理、方法、核心技术和应用实践。全书分为4篇，共17章，构建了一个从原理到实践的较完整的知识体系。第1篇介绍了脑控智能机器人架构与认知框架，详细解析了其核心概念、特点和发展历程，并梳理了智能机器人技术体系的演进。第2篇聚焦于脑控智能机器人核心原理:脑机接口技术，包括核心组成部分、核心基础、脑信号采集方法、脑电信号预处理和稳态视觉诱发电位编解码方法。第3篇探讨了脑控智能机器人在自适应与协作控制方面的关键技术，深入剖析了脑控智能机器人接口的自适应机制与共享控制策略，提出了多种提升系统稳定性和响应速度的方法。第4篇展示了脑控智能机器人应用与实践，包括基于稳态视觉诱发电位的脑控机器人、基于脑机融合的脑控智能车辆、脑控机械臂抓取系统、脑控无人机、基于多模态脑机接口的轮椅/机械臂控制技术、基于侵入式脑机接口的运动控制、脑控智能技术的其他潜在重要应用以及脑控智能系统中脑控与控脑技术的伦理风险与

规范考量。

本书融合了神经科学、人工智能和机器人技术等多学科知识，既具前瞻性又充满原创

性，可为科研、工程以及国防科技和武器装备建设人员提供坚实的理论支撑和战略参考。