本书从空间段、地面段和数据规模三个方面梳理了大规模全球GNSS网的发展现状，分析了GNSS网解的计算量及现有解算策略，设计了大规模全球GNSS网云平台体系架构；采用6种设计原则和6种设计模式，基于分布式文件系统HDFS、多核并行计算技术TPL、多节点并行计算技术WCF和MapReduce等，开发了大规模全球GNSS网云计算软件GNSSer；围绕高精度和高效率计算目标，对预处理、钟差估计、非差浮点解和固定解解算、非差增强解算、非差整网解算和双差整网解算进行并行化设计，建立了整网高阶多元观测方程协同并行构建与解算方案，实现了面向云化的大规模全球GNSS网高性能和高吞吐量并行计算的创新。此外，为建立我国高精度永久性的海底控制网，本书还提出了联合GNSS、声学测距和深度数据的一体化模型及提高海底控制点精度的改进方法。

李林阳，信息工程大学地理空间信息学院副教授，入选中国科协军事科技领域青年人才托举工程和中国知网高被引学者Top5%，获河南省优秀青年科学基金资助。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、博士后面上、国家重点实验室开放基金等十余项课题。硕士学位论文被评为全军优秀硕士学位论文，博士学位论文被评为校优秀博士学位论文。

吕志平，信息工程大学地理空间信息学院教授。

陈正生，火箭军工程大学副教授。

崔阳，联勤保障部队工程大学副教授。