本书系统阐述了智能 机器人与具身智能的基础 概念、发展脉络及其显著 特征，深入且全面地讲解 了智能机器人与具身智能 领域的基础理论与方法体 系，旨在为学习者构建起 智能机器人与具身智能领 域的完整知识框架。 本书分为三部分：智 能机器人、具身智能和典 型应用。在智能机器人部 分主要讲授智能机器人基 本概念、发展历程以及基 本特点，详细介绍了智能 机器人基础理论与方法， 包括机器人学基础、感知 与传感、导航与控制、规 划与决策等。在具身智能 部分主要介绍具身智能的 基本概念与关键技术，具 体包括具身智能基本概念 、多模态大模型、交互学 习、自 航与决策、规 划与控制、多智能体交互 与协作等。典型应用部分 介绍了几种具身机器人。 本书适合作为高等学 校自动化专业、机器人工 程专业、人工智能专业等 的教材，也适用于从事机 器人研发制造、自动化领 域的工程技术人员，以及 高等学校机械、电子、自 动化等相关专业对智能机 器人与具身智能技术有学 习或研究需求的师生。

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