故事要从一杯打翻的牛奶说起——小熊不小心闯了祸，惹得妈妈生气了。敏感的小熊心里泛起了嘀咕：妈妈是不是不爱我了？带着这份不安，他决定收拾行李，去往一个遥远的地方，开始自己的“离家出走”之旅。

可真要出发时，小熊又忍不住回头，轻声问妈妈：“如果我走了，你会难过吗？” 接下来的时光里，妈妈用最温柔的话语，一次次回应着小熊的疑问，把对他绵长的思念与藏不住的爱，都融进了这场充满想象力的对话里……

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这不仅仅是一本讲述亲子之爱的绘本，更藏着化解情绪冲突的小秘诀。书中诗意又充满童趣的亲子对话，把孩子犯错后的忐忑、对爱的不确定，以及妈妈的共情与耐心，都描绘得淋漓尽致。

当情绪的风浪来临，妈妈没有指责，而是用温柔的回应接住了小熊的不安。在一次次“一问一答”中，亲子间的距离慢慢拉近，小熊也渐渐明白：爱不会因为一次小失误就消失，它是恒久不变的存在。同时，孩子们也能从故事里学会感知情绪、表达情绪，更懂得如何去认识自己、关怀身边的人。