本书是由国泰君安证券研究所产业研究中心装备组负责人肖群稀执笔的机器人行业投研分析。肖群稀凭借其在机械行业和智能制造领域的多年研究经验，结合对人形机器人产业的深入洞察，为读者呈现了这一前沿科技领域的全景图与投资价值分析。

本书从机器人产业的概括开始，重点强调机器人行业的未来投资新蓝海，人形机器人。其中以人形机器人的定义、分类与基本构造入手，详细梳理了产业的发展历程，揭示了从实验室到商业化落地的关键节点。在核心技术章节，肖群稀深入剖析了机械设计、驱动技术、感知技术以及具身智能算法等四大核心领域，展现了人形机器人技术突破的前沿动态。

书中不仅对产业链进行了全面拆解，从上游原材料与高端装备，到中游机器人本体制造，再到下游的特种、商业、工业与家庭场景应用，详细剖析了各环节的市场格局与投资机会。此外，肖群稀还提出了人形机器人估值方法论，从硬件、模型、数据到人才，为投资者提供了系统的估值框架。

在挑战与风险评估部分，书中深入探讨了技术瓶颈、成本制约、法规政策以及伦理道德困境等关键问题，为投资者提供了全面的风险提示。肖群稀以其专业视角和前瞻思维，为读者呈现了一个兼具深度与广度的人形机器人产业投资指南，可以帮助投资者和从业者把握未来科技趋势。

推荐序

自序

前言　人形纪元：站在硅基生命的起点

第1章　人形机器人：从科幻到现实

1.1　人形机器人的定义与边界??/?1

1.2　人形机器人技术迭代的方向：运动控制→精细操作→任务泛化??/?4

1.3　人形机器人产业化发展阶段：萌芽期、培育期、爆发期??/?11

第2章　人形机器人的核心技术剖析

2.1　具身智能：感知—决策—执行??/?16

2.2　人形机器人的四肢：双臂、双手及双腿??/?40

2.3　人形机器人的五官：感知世界的技术??/?106

2.4　人形机器人骨骼的材质??/?143

2.5　人形机器人的心脏：电池技术—能量密度的挑战??/?152

第3章　人形机器人产业生态体系

3.1　本体：AI大厂、硬件大厂、新势力??/?161

3.2　机器人的供应链：3C供应链与汽车生产链??/?177

第4章　人形机器人的应用展望：《西部世界》中的情景何时到来

4.1　特种场景：高危环境中的应用??/?192

4.2　商业场景：从零售到服务的落地??/?197

4.3　工业场景：智能制造的未来??/?199

4.4　家庭场景：人形机器人走进千家万户??/?206

第5章　人形机器人估值方法论：硬件、模型、数据和人才

5.1　硬件：供应链优势与性能跃升的基础??/?214

5.2　模型：执行与硬件的深度融合??/?215

5.3　数据：发展的瓶颈与核心竞争力??/?216

5.4　人才：技术突破的核心驱动力??/?217

第6章　挑战与风险评估

6.1　技术发展瓶颈??/?219

6.2　法规政策与伦理道德困境??/?225

结语　投资是一种选择，研究亦然??/?234