自然控制理论起源于原始自然数值算法，自然 控制包含了传统控制理论的各种特性： 性、鲁 棒性、（人工）智能性（包含容错性、自适应性等 ）、大系统性与实时在线性等。本书给出了自然控 制理论及其数值算法与两个关键技术，使得受控体 同时具备多种控制特性。两个关键技术是：①自然 控制采用三个层次的控制变量（根底层控制变量、 体中层控制变量与运动层控制变量）来控制运动体 全系统；②基于可探知－推算的信息源来修正全系 统数学模型及其输入，再进行在很少信息、半息、 全息条件下运动轨迹的 时段的全局一体化 规划。本书把自然控制应用到各种航空航天飞行器 的飞行控制。

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