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机器人引论:魅力无穷的机器人世界(第二版)

内容简介

机器人科学与技术是 科学技术的代表和体现,是装备改进提升的助推力量,是改善人类生活和生命质量的重要手段,是实现军事国防现代化的新兴力量。本书系统介绍机器人科学与技术的基础专业知识、行业应用情况与发展前景趋势。内容回顾了机器人的今世前生,机器人在军事、工业、农业、医疗、服务、娱乐、教育、艺术等方面的广泛应用,机器人发展的仿生、智能、人机交互、 材料、微纳技术、3D打印等新的技术发展潮流,以及形式多样、精彩纷呈的机器人竞赛等,还包括机器人伦理等方面的讨论。 本书语言平实,通俗易懂,既可以作为高等院校的通识性课程教材,也可以作为普通大众全面客观了解机器人的科普读物,也可以作为提高青少年科学素养,激发机器人梦想的课外读物。

作者简介

谢广明 ---------------------------- 北京大学工学院教授、博士生导师。先后主持包括重点项目在内的多项 自然科学基金项目,获得 自然科学奖二等奖、 自然科学奖一等奖等多项奖励。是《Scientific Reports》等多个 期刊的编委。研究兴趣包括复杂系统动力学与控制,智能仿生机器人与多机器人协作等,发表SCI论文百余篇;获得十余项发明专利。积极促进机器人产学研工作,是 水中机器人大赛的创立者, 水中机器人联盟 ,多次被包括中央电视台《新闻联播》等报道专访。 贾永霞 ---------------------------- 贾永霞 清华大学航天航空学院 工程师,从事实验流体力学、智能仿生机器鱼的教学与研究。2012年到2015年期间在北京大学从事博士后科研工作,对仿生流动边界层及流固耦合问题进行了深入研究。2016年至今,她在清华大学航天航空学院流体所与力学 级实验教学示范中心工作,主要擅长于流体力学中的实验测试技术,包括流动显示、热线测速技术、粒子图像测速技术等;智能仿生机器人的研制,包括结构设计、智能控制等。 李宗刚 ---------------------------- 兰州交通大学教授,长期工作在智能机器人以及多机器人协作领域,获得多项 自然科学基金项目,获得多项机器人相关的发明专利。,是各类机器人竞技、大赛的组织者之一。 夏庆锋 ---------------------------- 南京大学金陵学院教授,长期工作在智能机器人以及多机器人协作领域,获得多项 自然科学基金项目,获得多项机器人相关的发明专利。