本书详细阐述了深海探测与采样机器人的两层 分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系 统的创新设计。本书建立了海底热液异常源信息智 能搜索问题的强化学习模型，提出了基于机器学习 的系列高效求解算法，提高了深海探测与采样机器 人的搜索效率与准确性；建立了深海探测与采样机 器人实时跟踪控制问题的强化学习模型，提出了基 于深度学习的系列高效求解方法，实现了深海探测 与采样机器人运动轨迹的 跟踪与自主精准采样 。本书阐述的深海探测与采样机器人具有整机智能 和多功能等显著特点，其智能搜索、轨迹跟踪智能 控制、自主精准地质采样等 性能在大洋航次调 查任务中得到了验证。 本书适合于从事深海机器人技术及系统领域研 究的教师或研究生使用，也可供从事机器人相关领 域研究的专业技术人员参考。

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