本书以旅行者号探测器的宇宙之旅为线索，展示了人类探索宇宙的征程，并将太阳系以及星际空间的天文知识巧妙地融入其中。全书共分为五个篇章，包括讲述航天器诞生和发射的“启程”， 、二阶段探索的“岁星”和“镇星”，讲述向太阳系外进发的“变奏”和“远航”，以及人类不断探索宇宙的“问天旅”，以史诗版恢宏大气的语言和富有古典风格版画手法，将浩瀚无垠的宇宙画卷缓缓展开在读者面前，每一篇章都仿佛是一次穿越时空的旅行，让读者仿佛置身于宇宙深处，亲眼见证那些令人震撼的星际奇观。

天羽：新锐画家，青年插画师，毕业于天津美术学院，曾获天津美术学院 毕业生和 毕业作品奖。其绘制的视频作品在B站上播放量逾15w，在深受观众喜爱的同时，也得到了天文专业人士的肯定。