本书是施普林格出版的“智能系统、控制和自 动化：科学与工程”(Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)丛书中的一本，从水下环境面临的困 难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域的 发展潜力等方面，对下一代水下机器人技术结构等 涉及的相关学科进行了 的前瞻性阐述，内容 涵盖系统设计、通信、人工智能和机器学习、地图 构建和任务协调，以及自适应任务规划。 本书立足于科学研究和工程应用，使读者了解 越来越智能化的水下机器人，以期能够 好地利用 这项技术，实现对海洋资源的保护和可持续开发利 用。

周为峰，博士，副研究员，硕士研究生导师，中国水产科学研究院学科委员会委员，上海红外与遥感学会理事。主要从事渔业空间信息技术与渔场海洋学研究，依托 科技支撑计划、 自然科学基金、上海市自然科学基金等，发表 外论文70余篇，获授权发明专利14项、授权实用新型专利30余项；曾获大禹水利科学技术奖三等奖、中华农业科技奖二等奖、中华农业科技奖 科技创新团队奖。