本书从多角度覆盖了多智能体自主协同技术的内容，分5篇共18章，包括多智能体系统的协同基础、集群控制、通信优化、任务协同及目标追踪，旨在将多智能体自主协同技术中的方法和理论结合起来，并强调协同基础的重要性，具有基础性、应用性、综合性和系统性等特点。 本书可以作为多智能体系统领域研究的入门指南，或者作为协同无人系统工程师的自学教材，还可以用作高年级本科生以及研究生教材。另外，本书也可以作为协同无人系统、无人飞行系统以及无人系统的补充阅读材料。

吴杰宏，沈阳航空航天大学教授，博士生导师，协同无人系统研究室主任。美国莱特州立大学访问学者，辽宁省教育厅创新人才。主要从事多智能体协同集群、安全通信、路径规划、博弈决策、智能对抗及跨介质光通信路由方面的研究工作。主持 自然科学基金、国防基础科研等基金项目20项，一作在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Mobile Computing、Computer Networks、《计算机研究与发展》等期刊发表科研论文50余篇； 发明人申请发明专利18项（已授权11项）；独立撰写学术专著2部；荣获第三届源创杯创新创意大赛全国赛区二等奖1项、航空学会科技进步奖1项。