男孩焰刀原本在乡下过着无忧无虑的生活，随爸爸来到镇上后，因长得矮小瘦弱，常被同院的孩子欺负。然而他的心中深埋着一个武侠梦。无意中，他发现外公竟然是咏春拳的传人，于是开始跟着外公学拳，从“小念头”，打到“标指”“寻桥”……在武艺精进的过程中，焰刀遭遇了不同的困境，战胜了一个又一个挑战。通过学武，他不仅锻炼了筋骨，磨炼了意志，还学会了如何自我防卫、保护他人，并认识了武术的真正含义。历经种种磨难后，焰刀终于像雄鹰一样展翅翱翔，迈向高远而辽阔的未来。

小说通过描写主人公从懵懂少年成长为咏春拳传人的过程，侧面讲述了武术的发展现状和现实意义，揭示了国家级非物质文化遗产咏春拳的内蕴和精髓，引导少年儿童领略侠之大者的家国情怀和中华优秀传统文化的独特魅力，谱写了一曲浩然昂扬的中华正气歌。