智能底盘作为自动驾驶的基石，为中国汽车产业突破国外传统底盘技术壁垒提供了全新的发展路径和机遇，正在成为我国政产学研关注的焦点和热点。本书以智能底盘为研究对象，详细介绍了智能底盘的技术内涵及其发展，深入探讨了智能底盘核心线控执行系统（线控液压制动系统、线控转向系统）的关键技术、智能底盘多系统协调控制技术及智能底盘失效运行控制技术，系统地展示了智能底盘线控执行系统精准控制、智能底盘一体化协调控制、极限工况下智能底盘安全控制、智能底盘系统失效运行及容错控制技术的解决方案。 本书内容充分、翔实，借以仿真和试验结果，令读者能够快速掌握相关控制方法的适用范围及优势，可以作为高等学校车辆专业本科生和研究生的教材或教学参考书，还可以作为从事电动汽车相关领域工程技术人员、管理人员和科研人员的参考书或工具书。

张俊智，清华大学车辆与运载学院长聘教授、博导、中国汽车工程学会会士、线控制动与底盘智能控制工作组主任、智能电动底盘路线图编制总体专家组组长、 电动汽车智能底盘大会组织委员会委员和程序委员会主任、中国汽车工程学会智能底盘分会主任。长期针对汽车研发“硬骨头”——线控制动、混合驱动、智能底盘，从事科研攻关和成果转化工作。 主持底盘相关 863、 重点研发计划项目和 自然科学基金项目 10 余项，在主持相关 重大项目过程中，长期与产业优势力量紧密合作，产学研转化和项目组织经验丰富，主持的重大基础研究成果被同行专家评价为“产学研成功合作的典型范例”。