本书为无人机专业应用型人才培养规划教材之一，主要讲述无人机通信与导航方面的知识及应用。全书共分四部分，包括绪论、无人机通信、无人机导航和无人机实践应用与实验教程。本书既有概念理论知识，又有无人机具体应用介绍，兼有无人机实践教程，内容循序渐进，通俗易懂。本书适用于无人机应用类、电子信息类、飞行制导控制类、航空飞行器类等专业的本科、大专和高职、高专的教学和实验，河作为培训类学校无人机专业的教学与实践教材，同时可供无人机应用领域、通信导航领域的工程技术人员、无人机开发人员及操控人员参考。

黄智刚，北京航空航天大学电子信息工程学院教授/博导，通信与信息系统专业，无线电导航方向。长期从事航空航天、国防应用方面的教学、科研与人才培养工作，主要研究方向包括卫星导航、无线电导航、自动化测试、航电系统等。参与我国北斗导航系统建设部分领域的设计验证工作，在系统完好性监测、电文设计、导航信号测试验证等方面有一定进展。获得部级科技进步二、三等奖各2项。