本书为南越王博物院的研究系列书之一，结合滇越国的文物专题展，进行史料、文论及文物的全面收集整理。本次展览遴选来自云南、广东两地考古出土的289件（套）精品文物，力图为观众重构2000多年前的滇、南越两个地方王国的历史图景，展现滇文化和南越文化不同但有着共同联系的独特风格。全书分为导言、图版、文稿、展览四大部分，图版部分以文物图片为主，按不同的时期分为滇王风采、南越意蕴、滇越交融三个主题，用精彩纷呈的文物穿连起了滇越国历史起源、生活、祭祀兵戎以及南越文化、海贸奇珍、滇越文化交流方面的历史。

南越王博物院由原西汉南越王博物馆、原南越王宫博物馆合并组建成立，主要负责西汉南越国宫署遗址、南越王墓等遗址的考古发掘、文物保护、藏品管理及征集等。