该书是马舍雷的斯宾诺莎《伦理学》导读系列的第二分册，导读的内容是《伦理学》第三部分《论感情》。该分册对斯宾诺莎在“受感致动的情状的起源与自然（de origine et natura affectuum）”的公理、命题、证明、附释、绎理间的关系进行了梳理，并从概念、推理、推论的体系中，还原了斯宾诺莎对人的感情的唯物主义理解。在马舍雷的解读中，斯宾诺莎所说的“感情”并不是一般意义上的人的心理情绪。相反，“感情”的规律和万物的规律一样，是处在同一个顺序和联系之中的。“感情”在拉丁文中的表达是affectus，其原义即为“受感而动”或“受感致动”。普遍联系、相互保持交换关系的一切事物，都在相互关系中受到相互作用而“受感致动”。凡遇同向的力量，事物的运动就受推动而有加快的趋势；凡遇反向的力量，事物的运动就受抑制而有减慢的趋势。观念作为事物的观念，也同样以这一规则而动。身体受到来自外部身体/物体所施加的同向力量的作用，身体的观念也受到推动，而有“快乐”的情状；反之，身体的观念则受到抑制，而有“悲伤”的情状。马舍雷对这部分的解读尤为细致，“快乐”和“悲伤”的基础是身体的观念保持自身存在的“欲望”，“欲望”—“快乐”—“悲伤”，在“想象”作用机制之下同外部身体的观念发生复杂的致动性交换，可以显现为波动的情感、双向的情感，以及在“二元关系”和“三元关系”中的复杂衍生情感（受感致动的情状），从而构成了有规律可循的人类感情（激情）的现象学结构。

皮埃尔·马舍雷（1938— ），法国哲学家，斯宾诺莎研究专家，里尔第三大学哲学系荣休教授。早年师从阿尔都塞，参与《阅读〈资本论〉》的研讨和写作，另著有《文学生产理论》《黑格尔或斯宾诺莎》《斯宾诺莎〈伦理学〉导读》（五卷本）《与斯宾诺莎同行》《文学在思考什么》《马克思1845》《规范的主体》《智慧或无知：斯宾诺莎问题》等大量著作。他是源于阿尔都塞学派对斯 宾诺莎思想进行革命性解读这一传统的代表，以对斯宾诺莎文本的专注而细腻的研究，充分展示了其中的复杂性、能产性和当代性。