本书着眼于北京中轴线上及其历史影响范围内的桥梁，通过桥梁建筑蕴意，探寻桥梁与北京城和中轴线的历史空间关系，在天地交通的历史时空中展现桥梁的文化脉络，便于读者通过这一座座桥梁去瞻望北京的历史长河，在正阳桥上等待帝都的大门开启，在金水桥上迎接五千年的庄严，走上万宁桥可以回顾过去、瞻望未来，还有市井中的银锭观山，悠悠胡同中板桥入……北京的古道、古渡、古桥普经走过了金戈铁马，如今的长安街上迎来了盛世繁华，古往今来令人思绪万千。第一段，回顾历史：自正阳桥和正阳门为起点，向北至景山，展现的是历史脉络。第二段，桥梁漫步：自地安门包括东、西步量桥，经万宁桥，至鼓楼、钟楼，瞻前顾后、左巡右视。然后围绕中轴线和水脉，从故言的西、东两侧，顺水向南，介绍什刹海、金水河、西苑三海、玉河和通惠河上的部分桥梁。第三段，瞻望未来：自前门向南过天桥至永定门桥，以至于永定门外凉水河上的永胜桥，这个方向符合古代皇朝祭天的走向，也是明代北京外城向南拓展的方向。

王锐英，男，1958年12月生，研究员，无党派人士。1982年北京建筑工程学院道桥专业本科毕业，留校任教，从事道路桥梁专业教学。曾任道桥教研室副主任、土木二系副系主任、学校教务处长、研究生部主任和图书馆馆长。现为北京史地民俗学会副会长、北京茅以升科技教育基金会中国古桥研究与保护委员会委员、北京古桥研究院副院长、北京桥梁博物馆（筹）办公室负责人。