本书以航天器的姿态动力学与控制为研究内容，系统地阐述了各种典型航天器姿态动力学的基本理论以及姿态控制系统的基本工作原理和设计方法。本书共15章，分别介绍航天器的姿态运动学和姿态动力学，航天器的姿态确定原理、自旋/双自旋航天器以及三轴稳定航天器的姿态确定方法，自旋/双自旋稳定航天器以及三轴稳定航天器的姿态控制设计方法，姿态控制系统设计的基本内容。

　　李立涛，博士，长期从事航天器动力学与控制，航天器轨道设计及分析，卫星姿态动力学与控制等方面的研究工作，参与国家及省部级项目10余项，获国家科技进步三等奖1项，发表论文10余篇。
　　荣思远，博士，中国宇航学会会员，哈尔滨工业大学航天学院副教授。长期从事航天器轨道设计与控制，飞行器动力学，飞行器姿态动力学与控制等方面的研究和教学工作。作为项目负责人和主要完成人，先后承担国家自然科学基金、863项目、国防基础预研、总装预研、航天创新基金等20余项，发表学术论文20余篇。