本书是将2018年7月份刊发于《学习时报》头版的《毛泽东与初心使命》《周恩来与初心使命》等6篇系列文章结集出版。这6篇文章发表前均经过中央党校校领导审阅，发表后均推送至人民网首页，引起了广泛的社会反响。该系列文章记录了毛泽东、周恩来、刘少奇、朱德、邓小平、陈云等党和国家领导人为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴的初心与使命，反映了以党早期的领袖为代表的中国共产党人不懈追寻信仰、坚定守望初心、终身为革命事业奋斗的光辉历程。

《学习时报》1999年9月创刊，中共中央党校主办，面向全国，服务全党，以各级党政干部和广大知识分子为主要对象，是国内外公开发行的全党唯一专门讲学习的报纸。本书由《学习时报》组织编写。书中的六篇文章均由中央党史和文献研究院等业内专业人士执笔，他们均长期从事党和国家主要领导人的思想生平研究工作。本书中《毛泽东与初心使命》一文作者杨明伟，文章发表时任中央文献研究室一编部主任；《周恩来与初心使命》一文作者费虹寰，文章发表时任中央文献研究室二编部副主任；《刘少奇与初心使命》一文作者王玉强，文章发表时任中央文献研究室二编部副主任；《朱德与初心使命》一文作者左智勇，文章发表时任朱德思想和生平研究会秘书长；《邓小平与初心使命》一文作者蒋永清，文章发表时任中央文献研究室三编部副主任；《陈云与初心使命》一文作者徐建平，文章发表时任陈云思想和生平研究会副会长。