点云库（Point Cloud Library, PCL）是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，

可在Windows、 Linux、 Android、 Mac OS X，以及大部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得

到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书，旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手

操作并实际应用，大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的

相关理论知识，之后则重点从实际的点云处理功能模块出发，通过大量具体的实践案例介绍如何

使用该项技术解决实际问题。

本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM逆向工程等领域

的科研人员进行产品开发、科研项目、课题项目时的参考指南，也可作为大中专院校及培训班相

关专业师生的学习手册。

郭浩：PCL（Point Cloud Learning）中国（www.pclcn.org）创始人之一。2008年开始致力于点云数据获取、智能化处理及相关应用的研发和教学工作，目前致力于PCL开源库在中国各个相关行业的传道、授业、解惑。在点云数据获取处理领域，公开发表EI/SCI论文十余篇及相关著作1本。