
无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车
内容简介
《无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车(双色版)》是为从事无人驾驶车辆(智能网联汽车)开发相关工作人员的入门技术书。作者分享了他们打造无人驾驶车辆系统的实践经验。《无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车(双色版)》由9章组成,第1章概述了无人驾驶系统;第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术;第3章讨论了传统的环境感知技术;第4章讨论基于深度学习的环境感知技术;第5章介绍了行为预测和路径规划技术;第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制;第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术;第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节;第9章详细介绍了无人驾驶云平台。
《无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车(双色版)》对在校学生、研究人员和相关从业人员都大有益处。无论你是本科生还是研究生,只要对无人驾驶感兴趣,都可以在这里找到无人驾驶技术的全面介绍。
作者简介
刘少山博士是PerceptIn的主席和创始人之一,他的研究重点是计算机架构、大数据平台、深度学习基础框架和机器人技术,他曾担任百度硅谷无人驾驶系统团队负责人。
李力耘博士现于百度硅谷研究中心担任软件架构师。作为百度无人驾驶团队的早期成员之一,他一直在主导和推进其无人驾驶技术的开发,包括百度无人驾驶车辆的智能行为决策、运动规划和车辆控制等。
唐洁博士现担任华南理工大学计算机科学与工程学院副教授。
吴双博士现为Yitu公司科学家,曾担任百度硅谷人工智能实验室高级研究员,在百度USDC担任高级架构师。
琼卢克﹒高迪奥特(JeanLuc Gaudiot)博士目前担任加州大学欧文分校电子工程和计算机科学系教授,他曾担任IEEE内部多种职位,并于2017年当选为IEEE计算机协会主席。