无人驾驶是人工智能热潮中极具发展潜力的应用场景，也是一个综合了多个学科的应用领域，涵盖机器人学、自动化控制、机器学习、机器视觉、移动通信、智能交通、车辆工程等诸多学科。本书旨在通过深入浅出的方式系统展现无人驾驶理论，并通过简单易上手的实例帮助读者实现技术入门。

本书作者包括国内一线无人驾驶科研团队负责人、一线新能源汽车厂商无人驾驶技术专家，他们对无人驾驶整个技术栈有着全面深入的研究，同时拥有大量工业应用实践。通过本书，读者将系统学习并实战无人驾驶软件系统的感知、规划和控制基础算法；掌握ROS编程，学习并实践多传感器融合方法；学习机器学习、深度学习和强化学习等人工智能方法在无人驾驶中的应用；读者还将初步了解更接近工业应用的复杂方法。

本书适合希望进入无人驾驶汽车行业的技术人员和高校学生作为技术入门书籍，亦可作为无人驾驶应用研究的工具书籍。

申泽邦

兰州大学RockAuto智能驾驶组创始人、负责人。研究方向包括无人驾驶，高级辅助驾驶，机器人学和深度学习。自动驾驶全栈工程师，CSDN博客专家。

雍宾宾

兰州大学信息科学与工程学院博士后，目前主要从事机器学习、神经网络和高性能计算领域的研究。

周庆国

兰州大学教授，博士生导师，国际电气工程师学会会士，教育部新世纪人才基金获得者，兰州大学开源软件与实时系统教育部工程研究中心副主任，兰州大学分布式与嵌入式系统实验室主任。目前主要从事安全关键系统、嵌入式系统、实时系统、虚拟化技术的研究。已在国内外学术期刊上发表论文111篇，其中SCI 28篇，EI30篇，获得两项发明专利授权。

李良

小鹏汽车自动驾驶算法专家，Udacity无人驾驶纳米学位Mentor和Reviewer, 专注机器人/无人驾驶行业多年，现主要从事自动驾驶算法技术及系统研究，以及深度学习、人工智能技术在汽车硬件上的商业落地实现。拥有多篇技术发明专利。

李冠憬

博士研究生导师，静宜大学特聘教授兼校长特別助理，国际工程技术学会(IET)会士、IEEE高级会员、美国科学促进会(AAAS)会员。参与过多个国际重要会议指导委员会，同时也是多数据库收录 (包含副SCI、EI、SCOPUS)之知名国际学术期刊的主编与多个国际知名期刊、国际会议的委员。主要从事并行、分布式、GPU、雾和云计算及大数据方面的研究，已发表250多篇国际期刊论文与国际会议论文，著作和编辑了20余本专著。