本书将史前动物按照进化方向系统地介绍给中国青少年读者。对生活在不同地质年代（寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪、二叠纪、三叠纪、侏罗纪、白垩纪、新生代）的史前动物进行详细介绍。通过各种岩石成分和化石样本证据，讲述在地质环境变化过程中物种的更替与发展过程。全面讲解不同地质时期海洋、陆地、天空中300余种重要史前动物及其生存环境、化石分布，并将地球史前生命起源，动物出现，无脊椎动物向脊椎动物演化，海洋动物向陆地动物演化，爬行类动物向鸟类及哺乳动物演化的过程，以及地球上曾经出现的若干次物种大爆发、大灭绝过程，全面地展现在读者面前。本书特邀写实画手绘制上千张精美画作，使读者更加直观地认识史前动物。

董枝明：中国科学院古脊椎动物与古人类研究所研究员，古生物学家，云南禄丰恐龙研究中心主任，有“中国恐龙之父”之称。曾参与对中国自贡和禄丰等地恐龙化石的发掘和研究，参与中国-加拿大恐龙科考队，从内蒙古一路前往北极考察。曾为35种恐龙命名，许多国内外恐龙学者专程请其为当地发现的恐龙命名。出版有《世界恐龙大百科》等著作。

张玉光：中国科学院古脊椎动物与古人类研究所脊椎动物进化系统学重点实验室研究员，中国古脊椎动物学会理事，北京动物学会理事，北京自然博物馆科学研究部副主任。从事古生物学（恐龙及古鸟类）及鸟类学的科研与科普工作。发表有《鸟类胸骨的形态结构多样性及其与飞行能力的关系》《基于形态对比和统计分析的中生代鸟类栖息行为的识别和判断》等研究成果。