本书是一部以动力定位船舶为研究对象，研究其相互之间存在通信约束以及受到海洋环境扰动的协调编队控制方法的著作，是作者近年来对动力定位船舶协调控制及其相关领域研究成果的积累和总结，同时吸收了国内外相关参考文献的精华部分。本书通过清晰的章节结构，由浅入深地介绍动力定位船舶的协调编队控制方法，并给出了相应编队控制方法的仿真验证结果，图文并茂地向读者展现了动力定位船舶的协调编队控制技术的精髓。

焦建芳：博士，硕士生导师。2014年6月毕业于哈尔滨工程大学自动化学院控制理论与控制工程专业，获得工学博士学位。主要学术成果：近年来一直从事协调编队控制这一热点问题的理论研究及其在海事领域的实际应用，在国内外自动控制**学术期刊及国际会议上发表论文20篇，其中在SCI收录**期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics， Journal of the Franklin Institute，ISA transactions， Neurocomputing 等发表论文10余篇，在国内**期刊《自动化学报》上发表1篇。授权发明专利、实用新型、外观设计等专利6项。主持国家自然科学基金青年基金1项。