瑜伽作为古印度六派哲学之一，发展至今已经有着深厚的历史，并呈现出多种形态。想要对瑜伽有个清晰的了解，就需要对瑜伽有真正认识的学者来带领我们梳理瑜伽的脉络。

    格奥尔格·福伊尔施泰因是瑜伽界的权威学者之一，精通瑜伽诸传统并有极强的瑜伽习练经验。他在这本《瑜伽之书》中，按照瑜伽发展的时间线索，将瑜伽分为七个阶段三大部分，对瑜伽的发展过程进行了详细解说，理清了瑜伽的来龙去脉。又从纵向维度阐述瑜伽的各系统及其之间的关系，并进行了跨文化的比较和综述。

    在这部浓缩有巨大瑜伽信息量的专著中，作者引经据典，带读者饱览了瑜伽的历史、哲学与文化思想、派别发展、方法论与技术等各大层面，对读者全面而正确地认识瑜伽有着重要意义。

    格奥尔格·福伊尔施泰因  ，1947年生于德国的维尔茨堡，在英国杜伦大学攻读研究生，在美国生活了23年，最后定居加拿大，于2012年逝世。福伊尔施泰因一生致力于瑜伽研究，出版了大量著作，具有代表性的著作有《瑜伽之书》、《瑜伽之路》、《坦特罗》、《瑜伽道德》、《瑜伽教导》、《古典瑜伽哲学》、《香巴拉瑜伽百科全书》、《瑜伽的更深维度》、《绿色瑜伽》、《瑜伽的本质》、《瑜伽智慧》等，他还翻译并评注了《瑜伽经》和《薄伽梵歌》，在神秘主义、坦特罗、瑜伽领域取得了巨大的学术成就，是现今瑜伽界最重要的作家之一。