本書原名王守仁，乃錢賓四先生民國十七年春應上海商務印書館之邀而作，收入該館所编萬有文庫中，初版於十九年十月。是書雖篇幅不大，然述王翠則溯自宋學以來，至王學本身，乃至王學之流傳，其大綱大節，實已提揭無遺。先生講明王翠，尤特提醒讀者「脫棄訓詁和條理的眼光，直透大義，反向自心」，洵可謂能得王学「事上磨鍊」之著精神處者。
    逮一九五四。年十月，先生將原書略加改定，易名陽明學述要，交由臺北正中書局於一九五五年三月再版。此次重排，即據正中版為底本，除改正原版若干誤植文字及調整若干標點符號外，内容不作更動。排校工作雖力求慎重，而錯誤疏漏，料將難免，敬希讀者不吝指正。