本书深入探讨了人工智能中的一个新兴领——具身智能，即智能系统与物理身体的结合。本书系统闻述了具身智能的理论框架，包括身体与思维的互动、感知与行为的统一性，以及智能体如何通过与环境的互动来学习写适应。书中详细介绍了自由能原理，这是理解生命体和智能系统组织原则的关键理论，同时探讨了这一原理在人工智能设计中的应用，如强化学习感知与行动的和谐统一等。此外，本书还讨论了多学科视角下的智能解读，以及空间智能与具身智能的整合策略，为读者提供了一个全面了解人工智能未来发展趋势的窗口。

刘志毅，中国人工智能领军科学家，上海市人工智能社会治理协同创新中心研究员，深入研究和实践人工智能领域十余年，包括智能计算、空间智能以及超级人工智能对齐方向。中国人工智能学会人工智能伦理工作委员会委员及具身智能专委会（筹）委员，上海交通大学计算法学与人工智能伦理研究中心执行主任，上海交通大学安泰人工智能与营销研究中心特聘研究员，上海交通大学清源研究院兼职研究员，上海开源技术信息协会人工智能伦理专委会主任，2024年入选福布斯中国“十大人工智能影响力人物”。国际电工委员会IEC生物数字融合系统评估组（IEC/SMB/SEG12）伦理专家，国家人工智能标准总体组专家，AIIA联盟可信人工智能专家委员会委员，上海人工智能技术协会专家委员。个人学术专著包括《智能经济》《数字经济学》《智能的启蒙：通用人工智能与意识机器》等，翻译多部海外学者专著，作品入围施普林格·自然出版社“中国新发展奖”（2023年度）。