亨利、杰西、维莉、班尼四兄妹从小就是孤儿，他们知道自己有一个爷爷在绿野镇，但是他们不喜欢他。为了躲避爷爷，孩子们在一个破旧的棚车里安了家，开始相依为命的生活。他们积极向上，阳光开朗，不惧生活的挫折。不仅如此，他们还相互帮助，一起寻找生活的乐趣，在树林里安家、收留小狗望望、探宝、自由赛……最后爷爷找到了他们，原来爷爷很年轻、慈祥、很爱他们。最后他们跟爷爷一起回家，过上幸福快乐的日子。

钱德勒·华娜（1890年4月16日——1979年8月30日）：美国作家，曾做过小学教师，在一生中创作了很多儿童文学作品，以《棚车少年》系列闻名于世，目前《棚车少年》系列已经有200多个品种，畅销世界各个国家，为了纪念她在儿童文学领域做出的杰出成就，在华娜去世后，美国政府为她在家乡修葺了纪念馆，并专门做成了棚车的形状。