《先进制造理论研究与工程技术系列：空间机器人及其遥操作》著者结合多年来对空间机器人研制的经验，从机构、传感、驱动、控制及空间环境适应性方面，系统地阐述了空间机器人研制的关键技术及工程特点。以此为基础，开展了空间机器人运动学、动力学、地面测试及标定等相关理论和试验的研究，并论述了空间机器人的遥操作技术。
　　《先进制造理论研究与工程技术系列：空间机器人及其遥操作》可作为从事空间机器人研究人员的参考用书。

刘宏，哈尔滨工业大学机器人研究所教授，博士生导师。1966年12月生人。1999年受聘为国家教育部“长江学者奖励计划特聘教授”，2010年入选国家第五批“千人计划”创新人才。主要从事空间机器人及其遥操作技术、多指仿人灵巧手及其操作控制、仿人型假手及其控制等方面的研究工作。先后主持包括国家自然科学基金重点项目、国家863重大专项和重点项目等国家级项目22项；获得国家技术发明二等奖1项，欧盟机器人技术和转化一等奖1项，省部级科技奖励6项；在国内外发表论文200余篇，其中SCI/EI收录169篇，专著1部；获授权美国发明专利1项，德国发明专利5项和中国发明专利48项。